Neffens bûtenlânske mediaberjochten kin de Delta-robot fanwegen syn snelheid en fleksibiliteit in soad brûkt wurde op 'e gearstallingsline, mar dit soarte wurk fereasket in soad romte. En koartlyn hawwe yngenieurs fan 'e Harvard University de lytste ferzje fan in robotarm yn 'e wrâld ûntwikkele, mei de namme MilliDelta. Lykas de namme al seit, is Millium+Delta, of minimale Delta, mar in pear millimeter lang en makket it presys seleksje, ferpakking en produksje mooglik, sels by guon minimaal invasive prosedueres.
Yn 2011 ûntwikkele in team oan it Wyssyan Institute fan Harvard in platte produksjetechnyk foar mikrorobots dy't se pop-up mikroelektromechanyske systeem (MEMS) produksje neamden. Yn 'e ôfrûne jierren hawwe ûndersikers dit idee yn 'e praktyk brocht, en in selsassemblearjende krûpende robot en in agile bijerobot makke mei de namme Robobee. De nijste MilliDelct is ek boud mei dizze technology.
MilliDelta is makke fan in gearstalde laminearre struktuer en meardere fleksibele gewrichten, en neist it berikken fan deselde behendigheid as de folsleine Delta-robot, kin it operearje yn in romte sa lyts as 7 kubike millimeter mei in krektens fan 5 mikrometer. MilliDelta sels is mar 15 x 15 x 20 mm.
De lytse robotearm koe de ferskate tapassingen fan syn gruttere sibben neidwaan, en gebrûk fine by it oppakken en ynpakken fan lytse objekten, lykas elektroanyske ûnderdielen yn it laboratoarium, batterijen of fungearje as in fêste hân foar mikrosjirurgy. MilliDelta hat syn earste operaasje foltôge, en die mei oan it testen fan in apparaat om de earste minsklike tremor te behanneljen.
It relatearre ûndersyksrapport is publisearre yn Science Robotics.
Pleatsingstiid: 15 septimber 2023
