Neffens berjochten fan bûtenlânske media kin de Delta-robot troch syn snelheid en fleksibiliteit in soad brûkt wurde op 'e assemblageline, mar dit soarte fan wurk freget in soad romte.En krekt koartlyn hawwe yngenieurs fan Harvard University de lytste ferzje fan 'e wrâld ûntwikkele fan in robotyske earm, MilliDelta neamd.Lykas de namme al fermoeden docht, is Millium + Delta, of minimale Delta, mar in pear millimeter lang en soarget foar sekuere seleksje, ferpakking en fabrikaazje, sels yn guon minimaal invasive prosedueres.
Yn 2011 ûntwikkele in team by Harvard's Wyssyan Institute in platte fabrikaazjetechnyk foar mikrorobots dy't se de produksje fan pop-up microelectromechanical system (MEMS) neamden.Yn 'e ôfrûne jierren hawwe ûndersikers dit idee yn aksje brocht, in sels-assemblearjende krûpende robot en in agile bijenrobot mei de namme Robobee.De lêste MilliDelct is ek boud mei dizze technology.
MilliDelta is makke fan in gearstalde laminearre struktuer en meardere fleksibele gewrichten, en neist it berikken fan deselde handigens as de folsleine grutte Delta-robot, kin it operearje yn in romte sa lyts as 7 kubike millimeter mei in krektens fan 5 mikrometer.MilliDelta sels is mar 15 x 15 x 20 mm.
De lytse robotyske earm koe de ferskate tapassingen fan har gruttere sibben mimike, gebrûk fine by it picken en ynpakken fan lytse objekten, lykas elektroanyske ûnderdielen yn it laboratoarium, batterijen of fungearje as in fêste hân foar mikrosjirurgy.MilliDelta hat syn earste sjirurgy foltôge, meidwaan oan it testen fan in apparaat om de earste minsklike tremor te behanneljen.
It relatearre ûndersyksrapport is publisearre yn Science Robotics.
Post tiid: Sep-15-2023