nijs

1. Borstele gelijkstroommotor

Yn boarstelmotors wurdt dit dien mei in draaischakelaar op 'e as fan' e motor, in kommutator neamd. It bestiet út in rotearjende silinder of skiif dy't ferdield is yn meardere metalen kontaktsegmenten op 'e rotor. De segmenten binne ferbûn mei geleiderwikkelingen op 'e rotor. Twa of mear stasjonêre kontakten, boarstels neamd, makke fan in sêfte geleider lykas grafyt, drukke tsjin 'e kommutator, wêrtroch't glide elektrysk kontakt ûntstiet mei opienfolgjende segmenten as de rotor draait. De boarstels leverje selektyf elektryske stroom oan 'e wikkelingen. As de rotor draait, selektearret de kommutator ferskate wikkelingen en wurdt de rjochtingsstroom tapast op in bepaalde wikkeling, sadat it magnetyske fjild fan 'e rotor net op ien line bliuwt mei de stator en in koppel yn ien rjochting makket.

2. Borstelleaze gelijkstroommotor

Yn boarstelleaze DC-motors ferfangt in elektroanysk servosysteem de meganyske kommutatorkontakten. In elektroanyske sensor detektearret de hoeke fan 'e rotor en kontrolearret healgeleiderskakelaars lykas transistors dy't stroom troch de wikkelingen wikselje, of de rjochting fan 'e stroom omkeare of, yn guon motors, it útskeakelje, ûnder de juste hoeke, sadat de elektromagneten koppel yn ien rjochting oanmeitsje. It eliminearjen fan it glidekontakt makket it mooglik foar boarstelleaze motors om minder wriuwing en in langere libbensdoer te hawwen; har wurklibben wurdt allinich beheind troch de libbensdoer fan har lagers.

Borstele DC-motors ûntwikkelje in maksimaal koppel as se stilsteane, lineêr ôfnimmend as de snelheid tanimt. Guon beheiningen fan boarstele motors kinne oerwûn wurde troch boarstelleaze motors; dizze omfetsje hegere effisjinsje en legere gefoelichheid foar meganyske slijtage. Dizze foardielen komme ten koste fan potinsjeel minder robuuste, kompleksere en djoerdere kontrôle-elektronika.

In typyske boarstelleaze motor hat permaninte magneten dy't om in fêste anker draaie, wêrtroch problemen mei it ferbinen fan stroom nei de bewegende anker eliminearre wurde. In elektroanyske controller ferfangt de kommutator-assemblage fan 'e boarstelde DC-motor, dy't kontinu de faze nei de wikkelingen wikselt om de motor draaiende te hâlden. De controller fiert in ferlykbere timed krêftferdieling út troch in solid-state circuit te brûken ynstee fan it kommutatorsysteem.

Borstelleaze motors biede ferskate foardielen boppe boarstele DC-motors, ynklusyf in hege koppel-gewichtferhâlding, ferhege effisjinsje dy't mear koppel per watt produseart, ferhege betrouberens, minder lûd, langere libbensdoer troch it eliminearjen fan boarstel- en kommutatoreroazje, eliminaasje fan ionisearjende fonken út 'e ...
kommutator, en in algemiene fermindering fan elektromagnetyske ynterferinsje (EMI). Sûnder wikkelingen op 'e rotor wurde se net ûnderwurpen oan sintrifugale krêften, en om't de wikkelingen wurde stipe troch de húsfesting, kinne se wurde koele troch gelieding, wêrtroch't gjin luchtstream yn 'e motor nedich is foar koeling. Dit betsjut op syn beurt dat de ynterne dielen fan 'e motor folslein ynsletten en beskerme wurde kinne tsjin smoargens of oare frjemde matearje.

Borstelleaze motorkommutaasje kin yn software ymplementearre wurde mei in mikrokontroller, of kin alternatyf ymplementearre wurde mei analoge of digitale circuits. Kommutaasje mei elektroanika ynstee fan boarstels makket gruttere fleksibiliteit en mooglikheden mooglik dy't net beskikber binne mei boarstele DC-motors, ynklusyf snelheidsbegrinzing, mikrostepping-operaasje foar stadige en fynbewegingskontrôle, en in hâldkoppel by stilstân. Controllersoftware kin oanpast wurde oan de spesifike motor dy't yn 'e applikaasje brûkt wurdt, wat resulteart yn gruttere kommutaasje-effisjinsje.

It maksimale fermogen dat tapast wurde kin op in boarstelleaze motor wurdt hast allinnich beheind troch waarmte;[sitaat nedich] tefolle waarmte ferswakket de magneten en sil de isolaasje fan 'e wikkelingen beskeadigje.

By it omsetten fan elektrisiteit yn meganyske krêft binne boarstelleaze motors effisjinter as boarstelmotors, benammen fanwegen de ôfwêzigens fan boarstels, wat it ferlies fan meganyske enerzjy troch wriuwing ferminderet. De ferbettere effisjinsje is it grutst yn 'e leechbelaste en lege-belaste regio's fan' e prestaasjekromme fan 'e motor.

Omjouwings en easken wêryn fabrikanten boarstelleaze DC-motors brûke omfetsje ûnderhâldsfrije operaasje, hege snelheden en operaasje wêr't fonken gefaarlik is (d.w.s. eksplosive omjouwings) of elektroanysk gefoelige apparatuer kinne beynfloedzje.

De konstruksje fan in boarstelleaze motor liket op in stappenmotor, mar de motors hawwe wichtige ferskillen fanwegen ferskillen yn ymplemintaasje en wurking. Wylst stappenmotors faak stoppe wurde mei de rotor yn in definieare hoekeposysje, is in boarstelleaze motor meastentiids bedoeld om trochgeande rotaasje te produsearjen. Beide motortypen kinne in rotorposysjesensor hawwe foar ynterne feedback. Sawol in stappenmotor as in goed ûntworpen boarstelleaze motor kinne in eindige koppel hâlde by nul toeren per minuut.