Mei de komst fan it tiidrek fan yntelliginsje en it Ynternet fan Dingen wurde de kontrôleeasken fan 'e stappenmotor krekter. Om de krektens en betrouberens fan it stappenmotorsysteem te ferbetterjen, wurde de kontrôlemetoaden fan 'e stappenmotor út fjouwer rjochtingen beskreaun:
1. PID-kontrôle: Neffens de opjûne wearde r(t) en de werklike útfierwearde c(t) wurdt de kontrôleôfwiking e(t) foarme, en de proporsje, yntegraal en differinsjaal fan 'e ôfwiking wurde foarme troch in lineêre kombinaasje om it kontroleare objekt te kontrolearjen.
2, adaptive kontrôle: mei de kompleksiteit fan it kontrôleobjekt, as de dynamyske skaaimerken ûnkenber binne of ûnfoarspelbere feroarings, om in hege prestaasjeskontroller te krijen, wurdt in wrâldwiid stabyl adaptive kontrôlealgoritme ôflaat neffens it lineêre of sawat lineêre model fan 'e stappenmotor. De wichtichste foardielen binne maklik te ymplementearjen en snelle adaptive snelheid, kinne de ynfloed feroarsake troch de stadige feroaring fan motormodelparameters effektyf oerwinne, is it referinsjesignaal fan it útfiersignaal, mar dizze kontrôlealgoritmes binne sterk ôfhinklik fan 'e motormodelparameters.
3, fektorkontrôle: fektorkontrôle is de teoretyske basis fan moderne motor hege prestaasjes kontrôle, dy't de koppelkontrôleprestaasjes fan 'e motor kin ferbetterje. It ferdielt de statorstroom yn eksitaasjekomponint en koppelkomponint om te kontrolearjen troch magnetyske fjildoriïntaasje, om goede ûntkoppelingskarakteristiken te krijen. Dêrom moat fektorkontrôle sawol de amplitude as de faze fan 'e statorstroom kontrolearje.
4, yntelliginte kontrôle: it brekt troch de tradisjonele kontrôlemetoade dy't basearre wêze moat op it ramt fan wiskundige modellen, fertrout net of net folslein op it wiskundige model fan it kontrôleobjekt, allinich neffens it werklike effekt fan kontrôle, hat de kontrôle de mooglikheid om rekken te hâlden mei de ûnwissichheid en krektens fan it systeem, mei sterke robuustheid en oanpassingsfermogen. Op it stuit binne fuzzy logic-kontrôle en neurale netwurkkontrôle folwoeksener yn tapassing.
(1) Fuzzy-kontrôle: Fuzzy-kontrôle is in metoade om systeemkontrôle te realisearjen basearre op it fuzzy-model fan it kontroleare objekt en de ungefeare redenearring fan 'e fuzzy-controller. It systeem is avansearre hoekekontrôle, it ûntwerp hat gjin wiskundich model nedich, de snelheidsreaksjetiid is koart.
(2) Neurale netwurkkontrôle: Mei in grut oantal neuronen neffens in bepaalde topology en learoanpassing kin it elk kompleks net-lineêr systeem folslein benaderje, kin it leare en oanpasse oan ûnbekende of ûnwisse systemen, en hat it sterke robuustheid en fouttolerânsje.
TT MOTOR-produkten wurde in soad brûkt yn elektroanyske apparatuer foar auto's, medyske apparatuer, audio- en fideoapparatuer, ynformaasje- en kommunikaasjeapparatuer, húshâldlike apparaten, loftfeartmodellen, elektryske ark, massaazje-sûnensapparatuer, elektryske toskeboarstel, elektryske skearmes, wynbrauwmes, draachbere kamera foar hierdrogers, befeiligingsapparatuer, presyzje-ynstruminten en elektrysk boartersguod en oare elektryske produkten.
Pleatsingstiid: 21 july 2023
