side

nijs

Stepper motor kontrôle metoade

Mei de komst fan it tiidrek fan yntelliginsje en it Internet of Things wurde de kontrôleeasken fan 'e steppermotor krekter.Om de krektens en betrouberens fan it steppermotorsysteem te ferbetterjen, wurde de kontrôlemetoaden fan 'e steppermotor beskreaun út fjouwer rjochtingen:
1. PID-kontrôle: Neffens de opjûne wearde r(t) en de eigentlike útfierwearde c(t), wurdt de kontrôleôfwiking e(t) gearstald, en it oanpart, yntegraal en differinsjaal fan 'e ôfwiking wurde foarme troch in lineêre kombinaasje om it kontrolearre objekt te kontrolearjen.

2, adaptive kontrôle: mei de kompleksiteit fan it kontrôleobjekt, as de dynamyske skaaimerken ûnkenbere of ûnfoarspelbere wizigingen binne, om in hege prestaasjes kontrôler te krijen, wurdt in wrâldwide stabile adaptive kontrôlealgoritme ôflaat neffens it lineêre of sawat lineêre model fan de stappenmotor.De wichtichste foardielen binne maklik te ymplementearjen en rappe adaptive snelheid, kin effektyf oerwinne de ynfloed feroarsake troch de stadige feroaring fan motor model parameters, is it útfier sinjaal tracking referinsje sinjaal, mar dizze kontrôle algoritmen binne swier ôfhinklik fan de motor model parameters

GM25-25BY stappenmotor
GMP10-10BY planetêre gearbox stappenmotor (2)

3, vector control: vector control is de teoretyske basis fan moderne motor hege-optreden kontrôle, dat kin ferbetterje de koppel kontrôle prestaasjes fan de motor.It dielt de statorstream yn excitaasjekomponint en koppelkomponint om te kontrolearjen troch magnetyske fjildoriïntaasje, om goede ûntkoppelingskaaimerken te krijen.Dêrom moat vectorkontrôle sawol de amplitude as de faze fan 'e statorstream kontrolearje.

4, yntelliginte kontrôle: it brekt troch de tradisjonele kontrôlemetoade dy't moat wurde basearre op it ramt fan wiskundige modellen, fertrout net op of net folslein op it wiskundige model fan it kontrôleobjekt, allinich neffens it eigentlike effekt fan kontrôle, yn de kontrôle hat de mooglikheid om te beskôgje de ûnwissichheid en krektens fan it systeem, mei sterke robuustheid en oanpassingsfermogen.Op it stuit binne fuzzy logikakontrôle en neurale netwurkkontrôle mear folwoeksen yn tapassing.
(1) Fuzzy-kontrôle: Fuzzy-kontrôle is in metoade om systeemkontrôle te realisearjen basearre op it fuzzy-model fan it kontroleare objekt en de ûngefear redenearring fan 'e fuzzy-controller.It systeem is avansearre hoekkontrôle, it ûntwerp hat gjin wiskundige model nedich, de snelheidsreaksjetiid is koart.
(2) Neurale netwurkkontrôle: Mei in grut oantal neuroanen neffens in bepaalde topology en learoanpassing kin it elk kompleks net-lineêr systeem folslein benaderje, kin leare en oanpasse oan ûnbekende of ûnwisse systemen, en hat sterke robúste en skuldtolerânsje.

TT MOTOR-produkten wurde breed brûkt yn elektroanyske apparatuer foar auto's, medyske apparatuer, audio- en fideo-apparatuer, ynformaasje- en kommunikaasjeapparatuer, húshâldlike apparaten, loftfeartmodellen, elektryske ark, apparatuer foar massaazjesûnens, elektryske toskeboarstel, elektrysk skeerapparaat, wenkbrauwmes, portable haardroger kamera, feiligens apparatuer, precision ynstruminten en elektryske boartersguod en oare elektryske produkten.

GM24BY stappenmotor
GMP10-10BY planetêre gearbox stepper motor

Post tiid: Jul-21-2023