nijs

Motorlayout en montagekonfiguraasjes:

De humanoïde behendige hân bestiet út in tomme en fjouwer fingers. Elke finger hat trije frijheidsgraden: metakarpofalangeaal, proksimaal ynterfalangeaal en distaal ynterfalangeaal. Guon modellen hawwe in polsrotaasjegewricht, en de motors binne folslein kompatibel mei alle oandriuwpunten: yndividuele motors binne op elk fingergewricht monteard om fleksje en útwreiding mooglik te meitsjen; motors monteard oan 'e basis fan' e fingers meitsje laterale swing- en ferspried-/slutingsbewegingen mooglik; De hânbasis befettet dizze motor om polsrotaasje en fyn oanpassingen fan 'e toanhichte oan te driuwen.

Kompakt en lichtgewicht: Mei in bûtenste diameter fan mar 16 mm past de motor yn 'e smelle ynterne holtes fan 'e fingers, wêrtroch't de oandriuwienheden ticht pleatst wurde kinne en ien robothân 10-15 frijheidsgraden berikke kin; de hiele ienheid waacht mar in pear hûndert gram, sûnder ekstra lading, wêrtroch't de algemiene behendigheid fan 'e robotearm garandearre wurdt.

Hege oanpassingsfermogen foar gearstalling: De foarkant hat standert M2-montagegaten, kompatibel mei lichtgewicht beugels en mikroferbiningen. Dit makket maklike gearstalling mooglik, ferienfâldiget struktureel ûntwerp, en stipet massaproduksje en modulêre oanpassingen.

Fleksibele en ferstelbere spesifikaasjes: De totale lingte fan 'e motor fariëarret mei de oerdrachtferhâlding. Brûkers kinne de passende fersnellingsbakgrutte selektearje op basis fan fingerôfmjittings om ferskate bionyske hânstrukturen te foldwaan.

Foardielen fan kearnprestaasjes:

Koppel-soepele operaasje: Brûkt in holle beker, izerleaze kearnstruktuer om it fertankjen fan 'e motor folslein te eliminearjen. De operaasje by lege snelheid is soepel en skokfrij, wêrtroch't presys de delikate bewegingen lykas it licht bûgen fan 'e fingers en it sêft knypjen fan 'e fingers presys útfierd wurde kinne. It pakt stabyl fragile, lichtgewicht komponinten lykas wattenstaafjes, chips, glêzen dia's en kabels, wêrtroch't de bewegingen fan in minsklike hân tige neimakke wurde.

Snelle Dynamyske Reaksje: Mei ekstreem lege rotorinertia is de start-stop-reaksjetiid <10 ms. It makket rappe aksjes mooglik lykas klemjen, iepenjen, tikken en hâldingswikseljen, mei hege syngronisaasje yn koördinaasje mei meardere fingers foar libbensechte biomimetyske prestaasjes. It stipet ek repetitive operaasjes mei hege frekwinsje, en foldocht oan 'e easken fan demonstraasjes fan apparatuer, prestaasjetests en trochgeande gearstallingslinen.

Planetêre reduksje: In mearfase planetêre reduksjestruktuer balansearret de dûbele easken fan sêft knypjen en stabyl gripen. By lege koppelútfier is de gripkrêft sêft, wêrtroch't fruit, silikonûnderdielen en presyzje-elektronyske komponinten feilich behannele wurde kinne sûnder skea; mei foldwaande nominale koppel kin it lytse ark en metalen ûnderdielen feilich hâlde, wêrtroch't it ferskowen of fallen foarkomt; it peakkoppel berikt 500 mNm, by steat om direkte krêften en ynfloeden te wjerstean, wêrtroch't in hege strukturele duorsumens garandearre wurdt.

Lange libbensdoer: It boarstelleaze ûntwerp soarget foar in libbensdoer fan mear as 10.000 oeren, wêrtroch it geskikt is foar 24/7 trochgeande operaasje yn ûndersyksapparatuer, rehabilitaasjeprothesen en kommersjele robots, mei lege ûnderhâldskosten; de motor wurket mei in effisjinsje fan 85%–90% mei in leech stroomferbrûk, en foldocht oan 'e easken foar lange batterijlibben fan draachbere bionyske hannen en eksoskelet-rehabilitaasjehannen.

Closed-Loop Control: Standert útrisd mei in Hall-sensor en in opsjonele encoder, berikt it closed-loop kontrôle as it kombinearre is mei in tawijde driver. Wat de posysje oanbelanget, kontrolearret it presys de bûghoeken fan 'e fingers, wat hege werhelberens en stabile hâlding biedt; wat krêft oanbelanget, jout it real-time feedback oer de grypkrêft, wêrtroch fleksibel en yntelligint gripen mooglik is - in kearngarânsje foar de presyzje-operaasjes fan 'e bionyske hân.

Leech lûd: It wurklûd is ≤35 dB, wêrtroch it geskikt is foar senario's lykas demonstraasjes yn tentoanstellingshallen, robots foar thústsjinsten en revalidaasje-hulpmiddels, wêrtroch't de brûkersûnderfining ferbettere wurdt.