Op ôfstân bestjoerbere robots dogge hieltyd faker it wurk yn needgefallen lykas it sykjen nei oerlibbenen fan ynstoarte gebouwen.
It opspoaren fan potinsjeel gefaarlike materialen, gizelingssituaasjes of oare maatregels foar wetshandhaving en terrorismebestriding. Dizze spesjale apparatuer foar ôfstânsbetsjinning brûkt heechpresyzje mikromotors ynstee fan minsklike arbeiders om de nedige gefaarlike operaasjes út te fieren, wat it risiko foar it belutsen personiel signifikant kin ferminderje. Presys ôfhanneljen en presys arkôfhanneljen binne twa wichtige betingsten.
As de technology him bliuwt ûntwikkeljen en ferbetterjen, kinne robots tapast wurde op kompleksere en útdaagjende taken. Dêrtroch wurde robots no hieltyd faker brûkt yn needgefallen dy't te gefaarlik binne foar minsken - as ûnderdiel fan yndustriële operaasjes, wetshandhaving of maatregels tsjin terrorisme, lykas it identifisearjen fan fertochte objekten of it ûntmanteljen fan bommen. Fanwegen sokke ekstreme omstannichheden moatte dizze manipulatorauto's sa kompakt mooglik wêze om te foldwaan oan spesifike easken. Harren gryparmen moatte fleksibele bewegingspatroanen mooglik meitsje, wylst se de presyzje en krêft demonstrearje dy't nedich binne om in ferskaat oan ferskillende taken te behanneljen. Stromferbrûk spilet ek in wichtige rol: hoe effisjinter de oandriuwing, hoe langer de batterijlibben. Spesjale hege prestaasjes mikromotors binne in wichtich ûnderdiel wurden fan it fjild fan robots foar ôfstânsbetsjinning, se foldogge perfekt oan sokke behoeften.
Dit jildt ek foar kompaktere ferkenningsrobots.
Dy't foarsjoen binne fan kamera's en soms sels direkt op it plak fan gebrûk smiten wurde, sadat se skokken, oare trillingen en stof of waarmte yn potinsjeel gefaarliker gebieten wjerstean moatte kinne. Yn dit gefal kin gjin minske direkt oan it wurk gean om nei oerlibbenen te sykjen. Ugv's (bestjoerdersleaze grûnweinen) kinne krekt dat dwaan. En, tanksij de FAULHABER DC-mikromotor, keppele oan in planetêre reduksje dy't it koppel fergruttet, binne se ekstreem betrouber. De lytse grutte fan UGV's makket risiko-frije sykaksjes fan ynstoarte gebouwen mooglik en stjoert real-time ôfbyldings, wêrtroch't se in wichtich beslútfoarmingsynstrumint binne foar helpferlieners as it giet om taktyske reaksjes.
DC-presyzjemotor en gear makke fan kompakt oandriuwapparaat geskikt foar in ferskaat oan rydtaken. Dizze robots binne stevich, betrouber en goedkeap.
Tsjintwurdich wurde mobile robots faak brûkt yn krityske situaasjes wêr't in signifikant risiko is foar minsken en yn ûnderdielen fan yndustriële operaasjes.
Wetshandhaving of anty-terrorismemaatregels, lykas it identifisearjen fan fertochte objekten of it ûntwapenjen fan bommen. Yn dizze ekstreme gefallen moatte dizze "auto-operators" oan spesifike behoeften foldwaan. Presys manipulaasje en presys arkbehanneling binne twa basisfoarwaarden. Fansels moat it apparaat ek sa lyts mooglik wêze om troch smelle passaazjes te passen. Fansels binne de aktuators dy't troch sokke robots brûkt wurde frij opmerklik. Spesjale hege prestaasjes mikromotors binne in wichtich ûnderdiel wurden.
Dat sein hawwende, is it opheffen fan 30 kg oan 'e ein fan' e earm al in flinke útdaging.
Tagelyk fereaskje spesifike taken presyzje ynstee fan brute krêft. Derneist is de romte foar de earmassemblage tige beheind. Dêrom binne lichtgewicht, kompakte aktuators in must foar grippers. Om oan dizze útdaagjende easken te foldwaan, soargje derfoar dat de gripper 360 graden draaie kin, wylst hy foldocht oan de nedige krektens en kapasiteit om in ferskaat oan ferskillende taken te behanneljen.
Stromferbrûk spilet ek in wichtige rol by it brûken fan batterij-oandreaune apparaten. Hoe heger de oerdrachteffisjinsje, hoe langer de tsjinsttiid. It "oandriuwprobleem" wurdt oplost mei in DC-mikromotor mei planetêre gears en remmen. De motor fan 'e 3557-searje kin oant 26w draaie by in nominale spanning fan 6-48v, en tegearre mei de foarôf ynstelde gear fan 'e 38/2-searje kinne se de oandriuwkrêft ferheegje nei 10Nm. All-metalen gears binne net allinich robúst, mar ek ûngefoelich foar tydlike pykbelastingen. Fertragingsferhâldingen kinne wurde keazen fan 3.7:1 oant 1526:1. De kompakte motorgear moat strak yn it boppeste gebiet fan 'e manipulator pleatst wurde. Yntegreare remmen soarget foar definitive posysje yn gefal fan stroomútfal. Derneist binne kompakte komponinten maklik te ûnderhâlden, en kinne brutsen ûnderdielen fluch ferfongen wurde. In oar wichtich foardiel: Krêftige DC-borstelmotors fereaskje allinich ienfâldige stroombeheinende kontrôles. De feedback fan 'e stroomsterkte wurdt tapast op' e ôfstânsbetsjinningshendel troch tsjindruk, wêrtroch't de operator in gefoel fan krêft krijt om de gripper of "pols" oan te bringen. De kompakte oandriuwingseenheid bestiet út in presys gelijkstroommotor en in ferstelmeganisme. Geskikt foar ferskate rydtaken. Se binne krêftich, betrouber en goedkeap. De ienfâldige operaasje fan 'e standert komponintmotor foldocht oan 'e easken fan goedkeap, rap en betrouber.
