Op ôfstân bestjoerde robots dogge it wurk hieltyd faker yn needgefallen lykas it sykjen nei oerlibbenen fan ynstoarte gebouwen.
It opspoaren fan mooglik gefaarlike materialen, gizelsituaasjes of oare maatregels foar wet hanthavenjen en bestriding fan terrorisme.Dizze spesjale apparatuer foar operaasje op ôfstân brûkt mikromotoren mei hege presyzje ynstee fan minsklike arbeiders om de nedige gefaarlike operaasjes út te fieren, wat it risiko foar it belutsen personiel signifikant kin ferminderje.Sekuere ôfhanneling en krekte ark handling binne twa wichtige betingsten.
As technology trochgiet te evoluearjen en te ferbetterjen, kinne robots tapast wurde op mear komplekse en útdaagjende taken.As gefolch, robots wurde no hieltyd faker brûkt yn needgefallen dy't te gefaarlik binne foar minsken - as ûnderdiel fan yndustriële operaasjes, wet hanthaveningsbelied of terrorismebestriding maatregels, lykas it identifisearjen fan fertochte foarwerpen of defusing bommen.Fanwegen sokke ekstreme omstannichheden moatte dizze manipulatorauto's sa kompakt mooglik wêze om oan spesifike easken te foldwaan.Har grypwapens moatte fleksibele bewegingspatroanen tastean, wylst se de krektens en krêft demonstrearje dy't nedich binne om in ferskaat oan ferskate taken te behanneljen.Stromferbrûk spilet ek in wichtige rol: hoe effisjinter de oandriuwing, hoe langer de batterijlibben.Spesjale mikromotoren mei hege prestaasjes binne in wichtich ûnderdiel wurden fan it fjild fan robots op ôfstân, se foldogge perfekt oan sokke behoeften.
Dat jildt ek foar kompakter ferkenningsrobots.
Dy't binne foarsjoen fan kamera's en soms sels direkt op it plak fan gebrûk wurde smiten, sadat se skokken, oare trillings en stof of waarmte kinne kinne ferneare yn mear potinsjeel gefaarlike gebieten.Yn dit gefal kin gjin minske direkt oan it wurk gean om nei oerlibbenen te sykjen.Ugv's (sjauffeurleaze grûnauto's) kinne dat krekt dwaan.En, mei tank oan de FAULHABER DC-mikromotor, keppele oan in planetêre reduksje dy't koppel fergruttet, binne se ekstreem betrouber.De lytse grutte fan UGV's makket it mooglik om risiko-frije sykopdrachten fan ynstoarte gebouwen en stjoert real-time bylden, wêrtroch't se in wichtich beslútfoarmjende ark foar emergency responders as it giet om taktyske antwurden.
Dc-presisjonsmotor en gear makke fan kompakt driuwapparaat geskikt foar in ferskaat oan rydtaken.Dizze robots binne stevich, betrouber en goedkeap.
Tsjintwurdich wurde mobile robots faak brûkt yn krityske situaasjes wêr't in signifikant risiko is foar minsken en yn dielen fan yndustriële operaasjes.
Wet hanthaveningsbelied of anty-terrorisme maatregels, lykas it identifisearjen fan fertochte objekten of it ûntwapenjen fan bommen.Yn dizze ekstreme gefallen binne dizze "auto-operators" ferplicht om te foldwaan oan spesifike behoeften.Sekuere manipulaasje en sekuere ark handling binne twa basis betingsten.Fansels moat it apparaat ek sa lyts mooglik wêze om troch smelle trochgongen te passen.Fansels, de actuators brûkt troch sokke robots binne hiel opmerklik.Spesjale mikromotoren mei hege prestaasjes binne in wichtich ûnderdiel wurden.
Dat sei, it opheffen fan 30 kg oan 'e ein fan 'e earm is al in flinke útdaging.
Tagelyk fereaskje spesifike taken krektens ynstee fan brute krêft.Derneist is romte foar de earmmontage tige beheind.Dêrom binne lichtgewicht, kompakte actuators in must foar grippers.Om oan dizze útdaagjende easken te foldwaan, soargje derfoar dat de gripper 360 graden kin draaie, wylst se de nedige krektens en fermogen foldwaan om in ferskaat oan ferskate taken te behanneljen.
Stromferbrûk spilet ek in wichtige rol by it brûken fan batterij-oandreaune apparaten.Hoe heger de oerdracht-effisjinsje, hoe langer de tsjinsttiid.It "rydprobleem" wurdt oplost mei in DC-mikromotor mei planetêre gears en remmen.De motor fan 'e 3557-searje kin oant 26w rinne by in nominale spanning fan 6-48v, en tegearre mei de foarynstelde gear fan 'e 38/2-searje kinne se de driuwende krêft ferheegje nei 10Nm.All-metalen gears binne net allinnich robúst, mar ek ûngefoelich foar oergeande peak loads.Deceleration ferhâldingen kinne wurde selektearre út 3,7: 1 oan 1526: 1.De kompakte motor gear moat wurde strak ynrjochte yn 'e boppeste regio fan' e manipulator.Yntegreare remmen soarget foar definitive posysje yn gefal fan stroomûnderbrekking.Dêrneist kompakte komponinten binne maklik te ûnderhâlden, en brutsen dielen kinne wurde ferfongen fluch.In oar wichtich foardiel: Krêftige DC-borstelmotoren fereaskje allinich ienfâldige stroombeheinende kontrôles.De feedback fan 'e aktuele sterkte wurdt tapast op' e ôfstânsbetsjinningshendel troch efterdruk, wêrtroch de operator in gefoel fan krêft jout om de gripper of "pols" oan te passen.De kompakte driuwende gearstalling is gearstald út in krekte DC-motor en oanpassing gear.Geskikt foar ferskate rydtaken.Se binne krêftich, betrouber en goedkeap.De ienfâldige operaasje fan de standert komponint motor foldocht oan de easken fan goedkeap, fluch en betrouber.