Foar automobilisten dy't wachtsje op it ljocht grien wurdt, binne de drokke krúspunten yn it sintrum fan 'e stêd lykas elke oare moarn.
Se binne net bewust dat se wurde omjûn troch wapene beton - of, krekter sein, boppe op.In pear meter ûnder harren filtere in skitterjende stream fan ljocht troch it tsjuster, dy't de ûndergrûnske "bewenners" spookte.
In kamera-lens stjoert bylden fan wiete, barsten muorren nei de grûn, wylst in operator de robot kontrolearret en in display dêrfoar goed sjocht.Dit is gjin science fiction of horror, mar in moderne, deistige rioelferbouwing.Us motors wurde brûkt foar kamerakontrôle, arkfunksjes en tsjil oandriuwing.
Foarby binne de dagen fan tradisjonele boubemanningen dy't diken opgrave en wikenlang ferkear ferlamme wylst se wurkje oan rioelsystemen.It soe moai wêze as de buizen ûndergrûnsk ynspektearre en bywurke wurde kinne.Tsjintwurdich kinne rioelrobots in protte taken fan binnenút útfiere.Dizze robots spylje in hieltyd wichtiger rol by it behâld fan stedske ynfrastruktuer.As der mear as in heal miljoen kilometer oan rioelen te ûnderhâlden binne -- by útstek hat dat gjin ynfloed op it libben op in pear meter fuort.
Eartiids wie it nedich om lange ôfstannen te graven om ûndergrûnske buizen bleat te lizzen om skea te finen.
Tsjintwurdich kinne rioelrobots beoardielingen útfiere sûnder dat bouwurk nedich is.Pipen mei lytsere diameter (meastal koartere hûsferbiningen) wurde oan 'e kabelharnas befestige.It kin wurde ferpleatst yn of út troch it rôljen fan it harnas.
Dizze buizen binne allinich foarsjoen fan rotearjende kamera's foar skea-analyse.Oan 'e oare kant kin in masine monteare op in beugel en foarsjoen fan in multyfunksjonele wurkkop brûkt wurde foar buizen mei grutte diameter.Sokke robots binne al lang brûkt yn horizontale pipen en mear resint yn fertikale.
It meast foarkommende type robot is ûntworpen om te reizgjen yn in rjochte, horizontale line nei in rioel mei mar in lichte helling.Dizze selsridende robots besteane út in chassis (meastal in platte auto mei op syn minst twa assen) en in wurkkop mei in yntegreare kamera.In oar model is by steat om te navigearjen troch kromme dielen fan 'e piip.Tsjintwurdich kinne robots sels yn fertikale buizen bewege, om't har tsjillen, of spoaren, fan binnen tsjin de muorren drukke kinne.In beweechbere ophinging boppe it frame makket it apparaat sintraal yn 'e midden fan' e pipeline;It springsysteem kompensearret foar ûnregelmjittichheden en ek lytse feroarings yn seksje en soarget foar de nedige traksje.
Rioolrobots wurde net allinnich brûkt yn rioelsystemen, mar ek yn yndustriële liedingsystemen lykas: gemyske, petrochemyske of oalje- en gasyndustry.De motor moat it gewicht fan 'e stroomkabel kinne lûke en it kameraôfbylding oerjaan.Foar dit doel moat de motor in heul hege krêft leverje by de lytste grutte.
Rioolrobots kinne wurde foarsjoen fan heul alsidige wurkkoppen foar selsbestjoerend ûnderhâld.
De wurkkop kin brûkt wurde foar it fuortheljen fan obstruksjes, skaalfergrutting en ôfsettings of útstekke sleeve misalignments troch, bygelyks, milling en slypjen.De wurkkop foltôget it gat yn 'e buismuorre mei de dragende dichtstof of stekt de dichtplug yn 'e buis.Op robots mei gruttere buizen sit de wurkkop oan 'e ein fan' e beweechbere earm.
Yn sa'n rioelrobot binne maksimaal fjouwer ferskillende rydtaken te dwaan: de beweging fan it tsjil of spoar, de beweging fan de kamera, en it riden fan it ark en fia in útnimbere earm op syn plak ferpleatse.Foar guon modellen kin it fyfde stasjon ek brûkt wurde om de kamerazoom oan te passen.
De kamera sels moat swaaie en draaie kinne om altyd de winske werjefte te leverjen.
It ûntwerp fan it tsjil oandriuwing is oars: it hiele frame, elke as of elk yndividueel tsjil kin troch in aparte motor ferpleatst wurde.De motor ferpleatst net allinich de basis en aksessoires nei it punt fan gebrûk, it moat ek kabels lûke lâns de pneumatyske of hydraulyske linen.De motor kin wurde foarsjoen fan radiale pinnen om de ophinging yn plak te hâlden en de krêft op te nimmen dy't ûntstiet as oerladen.De motor foar de robot earm fereasket minder krêft as de radiale bestjoerder en hat mear romte as de kamera ferzje.De easken foar dizze oandriuwing binne net sa heech as dy foar rioelrobots.
Tsjintwurdich wurde skansearre rioelliedingen faak net ferfongen, mar ferfongen troch plestik beklaaiïng.Om dit te dwaan, moatte plestik buizen yn in piip mei lucht- of wetterdruk yndrukt wurde.Om it sêfte plestik te ferhurdzjen, wurdt it dan bestraald mei ultraviolet ljocht.Spesjalisearre robots mei ljochten mei hege krêft kinne krekt foar dat doel brûkt wurde.Sadree't de baan is foltôge, moat in multyfunksjonele robot mei in wurkkop ferpleatst wurde om de laterale tûke fan 'e piip te snijen.Dit komt om't de slang yn earste ynstânsje alle yn- en útgongen fan 'e piip fersegele.By dit type operaasje wurde de iepeningen ien foar ien yn hurd plestik gemalen, meast oer in perioade fan ferskate oeren.De tsjinst libben en betrouberens fan 'e motor binne essinsjeel foar ûnûnderbrutsen wurking.