Foar automobilisten wachtsje op it ljocht om grien te draaien, de drokke krúspunten yn it sintrum fan 'e stêd binne as elke oare moarn.
Se binne net bewust dat se wurde omjûn troch fersterke beton te fersterken - of, krekter, dêrop, boppe op. In pear meter ûnder har, in skitterende stream fan ljocht filtere troch it tsjuster, spooking de ûndergrûnske "ynwenners".
In kamera-lens stjoert ôfbyldings fan wiete, kreake muorren oan 'e grûn, wylst in operator de robot kontroleart en it werjaan foar it. Dit is gjin science fiction as horror, mar in moderne, deistige renovaasje. Us Motors wurde brûkt foar kamera-kontrôle, arkfunksjes en tsjil-oandriuwing.
Fuort binne de dagen fan tradisjonele konstruksje-bemanen diken opgraven en lamme ferkear foar wiken om te wurkjen by it wurkjen oan riolearringsystemen. It soe moai wêze as de pipen koe wurde ynspekteare en ûnderwurpen ûnder de grûn. Hjoed kinne sewerrobots út 'e binnenkant in protte taken útfiere. Dizze robots spylje in hieltyd wichtiger rol yn om stedske ynfrastruktuer te behâlden. As d'r mear as in heale miljoen kilometer fan riolearring binne om te behâlden - ideaal sil it net hawwe behâlden libben in pear meter fuort.
It wie eartiids needsaaklik om lange ôfstannen te graven om ûndergrûnske pipen te eksposearjen om skea te finen.
Hjoed kinne sewerrobots beoardielingen útfiere sûnder de needsaak foar konstruksjewurk. Lytsere diameter piip (meastal koartere hûsferbiningen) binne hechte oan 'e kabel harnas. It kin wurde ferpleatst yn of út troch de harnas te rôljen.
Dizze buizen binne allinich foarsjoen fan rotearjende kamera's foar skea-analyse. Oan 'e oare kant monteare in masine op in beugel en foarsjoen fan in multyfunksjoneel wurkjende holle kin brûkt wurde foar grutte diameterpippen. Sokke robots hawwe lang brûkt yn horizontale pipen en mear koartlyn yn fertikale.
It meast foarkommende type robot is ûntworpen om te reizgjen yn in rjochte, horizontale line ûnder in riolearring mei mar in lichte helling. Dizze sels-oandreaun robots besteane út in chassis (meast in platte auto mei teminsten twa assen) en in wurkjende holle mei in yntegreare kamera. In oar model is yn steat om troch kromme seksjes fan 'e piip te navigearjen. Tsjintwurdich kinne robots sels sels bewege yn fertikale buizen, om't har tsjillen, of spoaren, kin tsjin 'e muorren fan binnenpersoanen drukke. In bewegbere ophinging boppe it frame makket it apparaat yn 'e midden fan' e pipeline sintraal. It Spring-systeem kompenseart foar unregelmjittichheden, lykas lytse feroaringen yn seksje en soarget foar de nedige traksje.
Sewer Robots wurde net allinich brûkt yn Sewer-systemen, mar ek yn yndustriële piping systemen lykas: gemyske, petrochemyske as oalje- en gasynstannigen. De motor moat it gewicht fan 'e machtkabel kinne lûke en de kamera-ôfbylding oerdrage. Foar dit doel moat de motor behoeften om heul hege krêft te leverjen by de lytste grutte.
RJOCHTBOVEN KINNE BINNE BINNE BINNE BINNE BINNE BINNE BESATELE WURKE HEADS FOAR SELF-AANFORMAASJE MINDER.
De wurkkop kin brûkt wurde om obstruksjes te ferwiderjen, skjûljen en ôfsettings en ôfsettings of útstjit of útstekkende milaplannen troch, bygelyks miljoenen, miling en slypjen. De wurkjende holle foltôget it gat yn 'e piipwand mei de dragende sealing ferbining of ynfoeget de segelplau yn' e piip yn. Op robots mei gruttere pipen leit de wurkjende holle oan it ein fan 'e beweegbere earm.
Yn sa'n rjuchter binne d'r oant fjouwer ferskillende rydaken om te gean om te gean: de beweging fan it tsjil of spoar, de beweging fan 'e kamera, en it riden fan it ark en ferpleatse it yn plak fia in útnimbere earm. Foar guon modellen kin it fyfde stasjon ek brûkt wurde om de kamera zoom oan te passen.
De kamera sels moat it kinne swaaie en draaie om de winske werjefte altyd te leverjen.
It ûntwerp fan 'e tsjil-oandriuwing is oars: it heule frame, elke skaft as elk yndividuele tsjil kin wurde ferpleatst troch in aparte motor. De motor beweecht net allinich de basis en accessoires oan it punt fan gebrûk, it moat ek kabels lûke lâns de pneumatyske as hydraulyske rigels. De motor kin foarsjoen wurde mei radiale pins om de skorsing te hâlden om te hâlden en de krêft op te nimmen as jo genereare wurde as oerladen. De motor foar de robotarm fereasket minder krêft dan de radiale sjauffeur en hat mear romte dan de kamera-ferzje. De easken foar dizze powertrain binne net sa heech as dy foar riolearringsbots.
Hjoed wurde beskeadige riozerlijnen faaks net ferfongen, mar ferfongen troch plestik lining. Om dit te dwaan moatte plestik pipen yn in piip wurde yndrukt mei loft as wetterdruk. Om it sêfte plestik te herdenken, wurdt it dan besprutsen mei ultraviolet ljocht. Spesjaliseare robots mei ljochten fan hege oandreaun kinne brûkt wurde foar krekt dat doel. As de baan ienris is foltôge, moat in multyfunksjoneel robot mei in wurkjende holle wurde ferpleatst yn om de laterale tûke fan 'e piip te snijen. Dit is om't de slang yn 't earstoan alle yngongen en útgongs fan' e piip fersegele. Yn dit soarte fan operaasje wurde de iepeningen yn 'e hurde plestik ien mei ien gemûn, meastentiids oer in perioade fan ferskate oeren. It tsjinstferliening en betrouberens fan 'e motor binne essensjeel foar ûnûnderbrutsen operaasje.
